台風一過

今日は台風一過ですが、関東地方の気温が上昇するみこみ。北の風なのですが、日本海から山脈を越えて太平洋側に降りてきた空気がフェーン現象を起こして気温が上がるノだそうです。

黒点など

でかい黒点

ジョイント

電動の天球儀　をつくるとき
軸とギヤボックスを繋ぐのにジョイントを使います。

15ｃｍ天球儀用 星座シール、黄道ガイド、緯度の紙

データです








これは12ｃｍの電動でないやつの写真。手でクルクル回します。台座も自分で作りました。（ただ置くだけなら短い円筒でいい）

マイコン学習用モジュール

左、Arduino用学習シールド：温度センサー、温湿度センサー、LED赤青、LED
赤外センサー、Cds光センサー等搭載
真ん中、RaspberryPi用　　右、RaspberryPiZeroWH用です

これらのボードは本体に重ねて使用します。いろんなセンサー等が最初から点いてるので
配線いらずですぐにプログラミングが実験出来ます。

Arduino学習シールドの温度と光、2つのセンサーを使ってみる

Arduinoにいろいろなセンサーなどが最初から載っている学習シールドをのせ、プログラミングで
動作確認してみた。
LM35という温度センサーはA2の端子に繋がってるらしい。
そこでプログラムを書くときにA2の端子であることを忘れずにプログラムに反映されれば良い。
具体的に言うと
　#define LM35_IN 2 となる。さいごの2がその情報である。
また光センサーであるCDSはA1となっているので、
　　#define CDS_IN 1 となる。　　ただし、このアナログ入力を1と2を同時に使ったら測定値がふらついてしまった。
温度のほうである。部屋の光が明るいと低い温度を示してしまう。

ブザーはD5となっている。常時ならすとうるさいので、例えば暗くなったらビーとなるとか
温度が高すぎたり低すぎたりしたら警告するとかしたらいいとおもう。

マイコンで何がしたいか？原動力となる動機がだいじ

一つの例として、3色LEDのカラー要素の配分を少しずつ変えて色を徐々に変えていきたいとする。

そういう意思があればもうあとはGooLにむかって行くだけ。
半分はできたようなものである。

これをArduinoでやろうが、IchigoJamでやろうが、micro：bitでやろうが同じ結果になればよいのである。

私の場合、まずArduinoの電子工作の本にそんなプログラムがあったのでやってみた。
定番のArduinoUNO　R3　でなくても　同等品でできた。
それから超音波距離センサーを買った。これもArduinoの本か電子工作の本に例がのっていたので実験
したら動いた。ArduinoとノートPCをつなぎ、結果はっｐｃのほうにどんどん表示される。

IchigoJamでは温度センサーを買って温度測定のプログラムをつくった。いちいち配線が面倒なので
センサーと抵抗、コンデンサなどをつけたものを作ってワンタッチで挿せば良いモジュールにした。

電子サイコロの記事がIchigolatteの本にあったのでこれも基板にハンダ付けしてモジュール化した。

7セグメントLEDで数字の表示も実験した。ここでは2進法について学習した。
マトリックスLEDで電光掲示板のようなことがしたいとなれば、ダイナミック表示について学習した。
このときちょっと端子が足りない気がしたので「Arduino　MEGA」　を購入した。

IchigoJamをネットにつなげるには上に載せるボードが必要、それも買って時刻をネットから取得。
他のボード例えばESP32系のものなら最初からWiFiなどができる。今はWiFi、ブルートゥースまで
最初からのっているのが当たり前になってきている。（ラズベリーパイやラズパイピコWなど）

とまあつぎつぎにやりたいことが出てくるので、実験を繰り返して進んで行くだけです。

　

ラズパイPICO,PICOW参考書

電子工作で何か動作するものを作りたければPICOのようなマイコンボードが簡単で良い。
Thonnyというプログラムエディターをインスト−ルしてパソコンでプログラミングして
送り込めば良い。

プログラミングの参考書

Arduinoから始めるなら・・・

1．「みんなのArduino入門」高本孝頼　⚪
2．「たのしい電子工作Arduinoで電子工作をはじめよう」高橋隆雄
3．「わかる電子工作の基本100」遠藤敏夫
4．「実践LED電子工作マスターブック」伊藤尚未

IchigoJamから始めるなら・・・

5．「みんなのIchigoJam入門」⚪
6．「みんなのIchigolatte入門」

ESP32からなら・・・
7．「みんなのM5STACK入門」

このように”みんなの”シリーズはわかりやすくおすすめです。

プログラミングを始めるなら今

自分が中学生のころだったかNHK教育テレビで「FORTRUN入門」というのがあってテキストを買った。
キーボードの練習用に折り込みのキーボード実物大の図が印刷された紙が入っていた。
FORTRUNは科学技術用の言語でアポロを月に送り込んだのもFORTRUNによるプログラミングだ（根拠は映画で
見ただけだが）。
すこしおくれて（？）BASICという言語も誕生した。今年はBASIC誕生60年だという。
BASICは初心者にわかりやすく、そのころプログラミングというとほとんどの人がこれを学習した。
あとはマイコンなどのマニアは機械語、アセンブラという難しいものをやっていた。
やがて使える？C言語が出てきて、BASICは初心者のものとして自然に消えていった。
マイコンでもArduinoはC言語またはC++が主流になりライブラリが充実していった。
ライブラリをさがせばだいたいのことはできてしまう。

C言語はコンパイラ言語と言ってソースコードを一旦機会にわかるものに変換してから
コンピュータに送りこむという。機械語にするため、処理速度が速いのが利点。
ただコンパイルをするという作業が面倒であり、修正なども簡単ではない。

現在はやっている言語はPythonといってコンパイラ言語ではなくインタープリタ言語だ。
これはプログラムをそのままコンピュータが翻訳しながら実行してくれるので、コンパイル
しなくて良い。修正も簡単。BASICもインタープリタ言語だった。

今はネットでなんでも学べるので費用は掛けずに学習できる。やる気があるひとはそれが一番良いだろう。
うっかり教えますなんていうのにひっかからないほうがいい。

天球儀の中に入れる人形(下書き3月？わすれてた）

おもちゃ屋でバラで売ってるのを発見。
これで完成。

まだ実験してないこと

ステッピングモーターの動かし方

バッテリー充電器組み立て終わり、実際に充電まだ

ドットマトリックスLEDをドライバIC使って動かす（I2C制御）

DSPラジオの組み立て

IchigoJamとPanCakeを使ったゲーム作り

7セグメントLEDを実用で使う

音声合成ICをArduinoで使う

Sky BerryJamをつかってモーター制御（模型自動車）

RaspberryPi4を本格的に使う

RaspberryPi3B+でRaspberryPiピコをプログラミング（Python）

RaspberryPi学習基板

７MHzCWのQRP送信実験

エレクトリックキーヤーのケースへの組み込み

今日の黒点（2．20）

電動天球儀に込めた意味

天動説・地動説自由自在マシーン。天球を持てば地面が回る、地軸を持てば空が回転する。
これはただ面白いだけではない。実は運動の相対的な見方を理解するためのものなのだ。
言ってみれば相対的な見方の第一歩なのだ。そこを分かってない人はただ面白いと笑うだけ。
気が付いて欲しい・・・・

天球儀 あと4個 あります

天動説・地動説自由自在マシーン作りも
今回15ｃｍを作ったのが最後になりました（右上のやつです。まだ配線はハンダ付けしてません）
そろそろ引退します。

合計4個
　17ｃｍ1個（左上）
　15ｃｍ2個　（左下、右上）
　12ｃｍ1個　（右下）
どなたかもらっていただける方はいるのでしょうか？
プラネタリウム派の人はそんなのいらない・・・と言うかも。

なぜかというとプラネタリウムのロマンチックなイメージを
こわしたくないから？

本当は同じです。人が中に入るかどうかの違い。
プラネタリウムも原理は天球儀に電球を入れてさらに大きい球体の部屋の壁に投影したものです。

プラネタリウムを作ろうと、大きめのお釜のような金属に穴を開けて中に電球を入れ
自作する高校生などもたまにいらっしゃいます。

黒点、芽キャベツ、

今日の黒点、芽キャベツ、レタス

レタス収穫

今日の黒点