IchigoJam他マイコン各種

私が今認識してるのはこんな程度です。まちがっているかもしれません。

IchigoJam

テレビとキーボードをつなげばすぐにBASICプログラミングができる。

（パソコンはいらない）

アナログ入力が出来る。アナログセンサーの使用がすばやくできる。

ファームウェア書き換えができる（このときはインターネットにつなげたパソコン必要）

IchigoLatteのファームウェアに書き換えてJavaScriptのマシーン(IchigoLatte)にも変身できる。

ただし、パソコンにつなげる場合はUSBシリアル変換モジュールが必要（5~８００円くらい）

Arduino

パソコンとインターネット必要

　ぱそこんとの接続はUSBシリアル変換モジュールなど必要ない。ケーブル１本でそのままできる。

　言語はC++風のArduino言語。開発環境のIDEをネットからPCにダウンロードしておく。

　IDE上のライブラリなどでプログラム（スケッチ）を見つけて改造し、できたらコンパイルし、

　コンパイルが完了したらマイコンにそのプログラムを送り込む。コンパイルできないものは何らかの

　ミスがある。

　基本のマシンはArduino　UNO R3だが、他にいろいろなタイプのものや、安価な同等品も多数ある。

　Arduino IDEを使ってプログラムを作る他のマシーンもいろいろ。例えばM5STACK、これはmicroPythonも

　使えるのだが、Arduino IDEも使えるので、慣れたほうを使いたいのが人情だ。

micro:bit

ネット上でビジュアルプログラミングできる。磁気センサーや加速度センサー内蔵。

　25個のLEDで流れる文字など表現できる。サンプルがたくさん用意されていて、簡単に

　プログラミングした気になってしまう。

RaspberryPi

　ほぼパソコン。インターネットもできる、ブルートゥースも内蔵。

　カメラも用意されていて接続すれば使えます。

　ラズパイ用のオフィスもある。表計算、ワープロ、お絵描きなどすべてそろってる。

　言語はPythonだがビジュアル系のスクラッチも用意されている。

IchigoJamのモニター、2系統の使い道

本来車載用モニターなので、2系統あり、前方、バックなどに使われてきた物である。

白が優先なので、IchigoJamを黄色にしておけば、白にビデオ映像などを入れて割り込めば

プログラム画面から切り替わって説明画面などにすることもできるだろう。しかも普通に

カラーである。

温度センサーMCP9700

「みんなのIchigoJam入門」の本にある通りのセンサーを使ってみた。

8個３００円である。アナログセンサーである。

プログラムはこのようにした。（LIST以下）

°Cの丸を表示させるのがむずかしくてカタカナのピのような文字を打ってからヒを消して作った。（笑

走らせた結果は画面の上である。少し温度が1〜2度低いようにも思える。まあ、この値段、かつアナログなのでしょうがない。

IchigoJamでこんな簡単に測定できるというところがすごい。

なお、最初、もっと安いからと9701というので実験したが、仕様が異なるので式を導き出すのに苦労した。

9700のほうがすでに本に掲載されているし、確実である。

子どもパソコンIchigoJamの拡張性

子どもパソコンIchigoJamはシンプルであるが、そのためにわかりやすく、また拡張性に

ついても理解しやすい事が有利である。

モニターはアマゾンで買えば半額程度の値段で買えるし、IchigoJamにグラフィック

ボードであるPanCakeを乗せればカラーでゲームが楽しめる。

さらにモータードライバボードやWi-Fi通信用のボードであるMixJuiceも用意されている。

また、BASICの言語はおそいというなら、IchigoJamの姉妹機であるIchigoLatteがあり、

これはJavaScriptという言語が使えてゲーム作りなどに役に立つ。

さらに、すごいのはIchigoLatteを買わなくてもIchigoJamのファームウエアを書き換え

ればいつでもIchigoLatteに変身できるのだ。こんなお得なことはない。

まあ、これは可能性が広がっているということで何も最初から全部に手を出さなくて

いい。ただ、IchigoJamを勉強して損はしませんよということである。

今、マイクロビットだの、ラズベリーパイだの、たくさんマイコンボードが出ている

が、少しでもブラックボックスの中身がわかるイチゴジャムは入門に最適なのでは

ないだろうか。

IchigoJamでサーボモーターを動かす

400円のサーボモーターをIchigoJamで動かしました。右、中央、左、右、などと動かしています、

再生できない場合、ダウンロードは🎥こちら

こどもパソコンイチゴジャムでJavaScript

こどもパソコンイチゴジャムというと、なーんだBASICかと言う人もいると思いますが、

BASICで出来ることもたくさんあります。けっこう直接的に自分の命令が機械に伝わって

面白いです。そして、BASICで物足りない人はJavaScriptもできます。高速になります。

イチゴラテにはJavaScriptが乗ってますが、イチゴジャムでもネットからJavaScriptをダウンロード

すればイチゴラテに変身することが出来るのです。逆にイチゴラテを買ってイチゴジャムにして

BASICの勉強をすることも出来るのです。

いちいちそのたびごとにダウンロードするのが面倒という人は、わざと初期のichigojam Uを買って

小さなCPUを実装ハンダ付けした基板に脚をつけて1コの大きなCPUを作り、基板のICと交換してから

JavaScriptをダウンロードして作って置くのです。費用はわずか数百円、Uの基板でBASICの勉強がしたい

ときはもとのICを、JavaScriptがやりたいときは外して自作のICに付け替えるのです。

また、イチゴジャム用のRubyもあるようなので、もう一個作ってRubyの言語も勉強できます。

非常に発展性をもって開発者がいろいろ努力してくれているので、面白いと思います。

イチゴジャムでバスの運用をしているところもあるそうです。使いこなせば無限に可能性は

広がってくると思いませんか？

ネットで調べ学習ができる中学生・高校生へ

新型コロナウイルスは依然として終息の様子を見せていません。

これは１００年に一度あるかないかというほどの大事件です。

わたしたちはお昼のワイドショー等に惑わされることなく、

しっかり自分の考えをもって対処していこう。

情報をただしく把握して・・・

それにはいろいろな新聞や報道、これはネットでも情報が得られる。

ガセネタかどうかはべつとして、ネットに出た情報を今のうちに

集めて置いてそれを分析し、後世に役立てたらいいと思う。

ネットの情報をコピーし、自分のワープロソフトの形式などに移しておく

もちろん、情報の出所と日時は重要。これも同時に記録。

分析した中からなにか分かってくることがあると思うのです。

この本はまだパソコンが一般にいきわたる前の本なので古いですが、新聞切り抜きを中心に情報の分析のしかたなどを

教えてくれている。今はパソコンがあるのでやろうとすればもっと楽になっているはず。

重要なのはこの機会をただ家にいるだけにするのか、情報を集めて自分で考えるのかということです。

温度・湿度・気圧、現在時刻

温度・湿度・気圧を表示するプログラムにプラスしてWiFiから時刻を取ってくるプログラムを合体させた。

また、背景色をBLUEにしてみた。

現在どんどん低気圧が接近中で朝990ｈPaだったのに982ｈPaになってるまだまだ下がるかも。今日は雨。

M5stick-C

M5Stackと同じように使えるウオッチ型のM5StickC。Hello Worldはできたのだけど、せっかく同時に購入したENVで気象観測しようと設定やプログラムを書き込もうとしたが、エラーになってしまう。もうわかんないのでもっと簡単にできるプログラムをネットで探した。
LEDをボタンでつけるプログラムがあった。これをやろう。大きなボタンで一回点灯、小さな横のボタンで2回点滅。
コピーアンドペーストであとはIDEがコンパイル、ボードへ書き込みをやってくれる。できた！

7セグメントLEDの実験

330Ωの集合抵抗と3V電池、7セグメントLEDで実験した。

ディップスイッチ1，2，3をオンにして7という表示ができた。

Helloサーバ

温湿度・気圧センサーをいったん外し、ブレッドボードでなく、ワンタッチで取り付けられる
基板にしようと思い、作っている最中、もう一度つなげてみようと思い、間違って配線。
そしたら表示が全く違うものになってしまった。5Vの電源に間違ってつないでしまい、GNDに
3，3Vをつないだ・・・良く見ないではじからつないだらミスをした。端は5Vだったのだ。
1080円がパーになった。

他にできることは？　解説本を読み進めて、新たな実験をすること。

「M5Stackをサーバにしてパソコンのブラウザからデータを見る。」

これをやろう。

何度かコンパイル失敗し、ミスを書き換えてやっと成功。
同じWiFiにつないだPCからM5の内容を見ることができた。

終わったら、次にセンサーのデータを見ることが載っているが
センサーが壊れたのでこれはすぐにはできない。同じやつを
また買うか？？





月曜は歯医者だが、あと4回以上はかかりそうなので、キャンセルしていったんお休みにしようと思う。
2回ぐらいならいいが、これが長引くとコロナのリスクも高くなると考えられるので・・・。
明日キャンセルの電話しよう。

花粉もたくさん飛んでいる。昨日100円ショップにサイドにガードがついためがねがあったので購入。
今日使用してみた。これなら目を開けてられる。少し曇りはするが、必要なアイテムだ。

BeagleBoneGreen

秋月で見つけ、なんとなく気になって購入してしまった。
ビーグルボーンのグリーン。

USBコード一本でPCとつなぎ、サーバーにアクセスしてそこでプログラミングができる
というもの。基本LINUXである。同時に、今はやりのビジュアル系プログラミングも
できる。いろいろ開発環境はそろっているようだ。それを使いこなせるかはまた別だが。

M5STACK、ウエブ上でプログラミングができる

M5STACKの本を参考になぞっているが、ArduinoIDEでなく、ウエブ上でビジュアル言語またはマイクロパイソンでプログラミングができるようになっている。しかもこの2つは途中でも切り替え可能。両方をいっぺんに勉強できる。すごいね、まだまだ可能性がひろがっている。
M5STACKまたはUiFLOWのページからいける。9軸センサーもこれならむずかしくないかも。

M5STACKでLチカ

出力端子を使っていきます。まずは　「Ｌチカ」。

ＡＲＤＵＩＮＯのＩＤＥをパソコンで開き、新規ファイル作成、スケッチを本の通りに打ち込んで
コンパイル、マイコンボードに書き込む。しばし待つこと数分。書き込みが終わり、ＬＥＤが点滅しました。



ＯＫですね。次は「温度を測る」です。

M5stackで遊ぶ

　M5stackを買いました。オールインワンのすごいやつです。
本を3ヶ月位前に有隣堂で見つけて買ってあったのですが、現物をとうとう買ってしまった。
Arduino　IDE を開き、スケッチを作ります。
本に従ってプログラムを書き、PCから本体に送信して動かします。まず、最初はお決まりの
Hello worldを画面に表すことができた！それが一昨日、一日おいて今日は文字の大きさと
位置を変えて表示しました。そしてさらにもう一つ、線を次々に引くプログラムです。
色もついてます。5回ぐらい失敗しました。どうもプログラムにミスがあるのか、それとも
メモリーがかぶってるのか？分からない。で、その行を消してコンパイルしたら通った！
一応動作しました。今日はここまで。

マイコンチップからの〜

DIP化基板に自分で表面実装半田付け、さらにリードフレームという脚を基板にハンダ付けして
大きなチップのICマイコンができあがり。それをもともとのIchigoJamのチップを外してそこへ
取り付ける。IchigoJam　U　のいいところはチップの差し替えができるところだ。だからわざと
U　を購入する人も多いと思う。

さて、同じIchigoJamではつまらないので、いちごんクエストというものをダウンロードして書き込んだ。
これは一種のロールプレイングゲームだ。クエスト物語というのがあって、その場その場で行動やアイテムを
選択していくゲームだ。物語は別にダウンロードして絵本のように読んでおき、あとはそれを頭で想像してゲームを進めていくのだ。
ちょっと笑ってしまうが、絵はかっこいいし、なぜかこういうレトロなゲームはすたれない。
誤解でした。あくまでプログラミングをするOSでした。



もうこれはゲーム機。文字は打ち込めない。LEDも「らいと」を「つける」を選択してはじめてLEDがつく。LED1ではない。

初めての表面実装半田付け

IchigoJamのマイコンチップ２００円とDIP化基板５０円の表面実装半田付けに挑戦しました。
LPC1114Fと基板を購入してありました。

部屋を暖めて２０°ｃ以上にします。
フラックス、刷毛、ハンダ、ハンダごて、セロテープ、ハンダ吸い取り線などを準備。
片側をセロテープで固定します。

なかなかまっすぐ合いません。やっと合ったので、
方がわのハンダづけです。まずフラックスを充分ぬります。次にきれいにしたハンダごて
をあてます。このときすでにコテに残っていたハンダが金属部分にのりました。わ、
これはと思い、あわててハンダを付け加えます。多すぎました。コテをきれいにして
またフラックスを塗ってなぞります。ハンダが表面張力で移動します。少し吸い取ります。
しかし、吸い取り線はあまり使わないほうが良さそうです。吸い取り線自体がくっついて
しまいます。コテをスポンジできれいにして何回もなぞると必要なハンダだけが残って
表面実装半田付けができました。

今度は反対側です。一応セロテープを反対に付け替えます。
今度は必要なぶんコテにのせてさっとなぞると３回ぐらいできれいにできました。
点検し、くっついてるところがあったらまたなぞります。

きれいとは言えないけど初めての表面実装半田付け完成です。

モーターボードさらに２カ所修正（増設）

調子に乗ってカムロボを動かしていたが、プログラムをバージョンアップさせたら動かなくなった。
PWMの記述をいれたからだと思う。それなのにMODE端子はどこにもつないでなかった。
MODE端子を接続してなかった。たぶんPWM端子のことだろう。というので、OUT３に接続。
これによって　PWM3,0という記述がはじめて生きるのだと思う。

もう一つ、USBシリアル変換モジュールを接続するのに、５Vをつながなかった。
マイコンは別電源にしてあったのだ。だが、ロボットに積む電源がすくなければそれにこしたことはない。
USBからの供給にしよう。
５V供給のソケットを１つ追加するのは構造上弱いのでソケットを空きを含めた２つにしてほかの３つに
もたれかかるようにTの字に配置。

さて、実験はまたこの次にしよう。

PC接続専用ソケットを増設

自作モーターボードにTXD、RXD、GNDのソケットを増設、ここにUSBシリアル変換モジュールをつなげば
PCのUSBにつないでキーボードもモニターもOK、IJユーティリティをひらいてターミナル画面から動きを操作。
ノートパソコンがリモコン代わりになる。細いUSBケーブルでつながれているだけ。
ワイヤレスではないけれどなんとかかっこがつき、許容できる。

自作モーターボード完成！

MapleSugarというコントロールボードでカムロボが動いたのはいいが、以前
買っておいたモータードライバを基板にとりつけ、同様のコントロールボード
が作れないか考えてみた。ブレッドボードでいちいち配線するのは面倒である。

基板にどう配置するかを考えるのは実に楽しいではないか。
ICソケットが１２ピンのものは売ってないようなので、
１８ピンを使う。

ロボットを動かすプログラムを読み込みたいので、EEPROMを最初から付属して
使えるようにしよう。EEPROMモジュールはもう１０個ぐらいつくったのでなれている。
チップのソケットと、チップ（２４FC５１２）が１個づつとっておいたものがあった
のでそれを使う。

ソケットに挿すピンの配置をどうするか、上部のモーター出力にさすソケットはどこに
配置するか、電源のコネクタはどこにしたら良いか、いろいろ考える。

そして２日かけて完成！実際にカムロボにのせる。
電源はMapleSugarと違いｍIchigoJamの電源とモーターはそれぞれ別に供給しなくては
ならない。単４X４個でマイクロUSBソケットの電源をIchigoJam用に使い、モーターの
電源は単４X２個でしかもコネクタつきにする。これらを全部のせて走らせることになる。

私のIchigoJamは「IchigoJam　U」なので今回せっかく作ったEEPROMの部分は使わない。
その代わり、横から同じようにCN５ピンもどきを作ってあるので、そこに自作EEPROMを
挿して、プログラムを本体にLOAD。

LOADできたらもうTV画面はじゃま。外してキーボードだけにする。F5（RUN）キーを押して
スタート！見事にカムロボが動きました！！これはおもしろい。実におもしろい（笑）。