コンピュータ: 理科教材研究

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2023年02月09日

絵本　続き

「私のマイコンIchigoJam」　絵本　続き

posted by レンズマン２ at 11:03| Comment(0) | コンピュータ |

2023年02月07日

絵本「私のマイコンIchigoJam」

続く

posted by レンズマン２ at 11:02| Comment(0) | コンピュータ |

2020年10月24日

BASICでカレンダーのような数字の表をつくりたいときどうするか。

1から7まで行ったら次の行に改行して8から13，そしてまた3行目は
14からというふうに表示していきます。数が増えると表示位置もLOCATEで４＊Nというふうに
横にずれていきます。７つ表示するとMが増え高さが下がって５＊Mになります。（上から下方向）

5　CLS :　FOR　M=0 TO 4
10 FOR N=1 TO ７
20　LOCATE 4＊N,　５＊M
35 V=N+7*M
37 ?V
40 NEXT
50 NEXT
60 END

再生できない場合、ダウンロードは🎥こちら

posted by レンズマン２ at 22:39| Comment(0) | コンピュータ |

2020年10月23日

USBシリアル簡単接続3号

平べったくしてIchigoJamのケースに一緒にいれることができるようにしました。

EEPROMも平べったくしてあります。

これでUABシリアル変換モジュール、簡単接続器、EEPROMの3つがケースに

同梱できます。

posted by レンズマン２ at 15:33| Comment(0) | コンピュータ |

2020年10月22日

表示を横につなげていく「セミコロン；」のはたらき

これがなければ？のPRINT命令は改行も含んでいるので縦に表示されますが、このセミコロンがあると、改行しないで表示を横につなげる
という意味があります。
10　？”V";
20　GOTO 10
でRUNしました。？”V"のあとのセミコロン；がきいてます。

再生できない場合、ダウンロードは🎥こちら

posted by レンズマン２ at 01:39| Comment(0) | コンピュータ |

2020年10月20日

USBシリアル配線いらず

ファームウエアを頻繁に更新したり、PCでIchigoJamのプログラムを書いたり、コピーしたりするのに便利なモジュールというほどでもないけど、つくりました。ジャンパー線をどこにつなぐのかそのたびに考えなくてすみます。
更新のときにISPとGNDをショートさせる配線もスイッチをつけてショートしたり、解除したりできます。
ファームウエアの更新時は最初からショートにしておき、PCとつなぎ、イチゴジャムの電源をいれると、
LEDが暗めに点灯します。これでISPモードになり更新ができるようになります。

終わったら、ショートを解除してもう一度IchigoJamの電源を入れ直し、IJユーティリティとプログラムのやりとり
などができます。

２個つくりました。最初の１個はCN5ソケットを上にも出しました。これは2個目のです。

こちらが最初作ったやつ。CN5ソケットは黒です。

posted by レンズマン２ at 18:40| Comment(0) | コンピュータ |

2020年10月19日

ボタンでLED点灯の向きを逆転

4個のLEDを順に点滅させ、ボタンを押すことで進む向きを逆転します

再生できない場合、ダウンロードは🎥こちら

posted by レンズマン２ at 00:24| Comment(0) | コンピュータ |

2020年10月14日

ファームウエア更新、配線いらず

ファームウェア書き換えのとき、USBシリアル変換モジュールから3本、そしてIchigoJam内でISPとGNDをショートさせる
たったこれだけのことですが、書き換えのたんびにえーとどうだったっけと迷うので、配線が要らないモジュールを作りました。
ISPとGNDのショートはスイッチをつけましたので、更新が終わったらショート状態を解除してふつうに再起動し、そのまま使えます。
これを取り付けたまま、プログラムなどの作業をしたい場合、CN5のソケットが要ると思い、そのまま上に長足のソケットで出してあります。
取り付けたまま、CN5ソケットにEEPROMをさしてプログラムの保存などができるのです。

posted by レンズマン２ at 15:11| Comment(0) | コンピュータ |

2020年10月13日

サーボモーター4個までOK

あと2つの配線完了！
サーボモーターを4つまで制御OKになった。
（テストはまだです）
かなり無理な配線でした。きたなくなってしまった。

使用したトランジスタアレイは　ソースタイプ（PNP）でTBD62783APGです。60円

posted by レンズマン２ at 11:43| Comment(0) | コンピュータ |

2020年10月12日

サーボモーターを動かすボードの自作

トランジスタアレイを使ってサーボモーターを動かす方法が
本に出ている。いちいちブレッドボードに組むのも面倒。
そこで、トランジスタアレイやら、モーター用コネクタ（ピン）
やら、電源をボードに配置して作ることにした。

2つ左右にサーボモーターはあればいいかな。

でもあと2つ増設出来るようにピンは立てておいた。
配線は増設してません。
入力のピンソケットも一応6穴用意。ここはピンとソケットの両ほう対応可能としました。
ICとソケットのすきまにピンがあります。万が一片側ソケットのジャンパー線をつかんでしまった
場合でも大丈夫というわけ。
今は2つだけハンダ付け。

テストしたらちゃんと動きました。

posted by レンズマン２ at 18:17| Comment(0) | コンピュータ |

2020年10月08日

パルス信号でLEDを制御

PWMというコマンドを使うとLEDをパルスで制御できます。
ただ点灯させるだけでなく、出力を調整できるのです。

PWM2，300とやると端子2を300の出力で点灯するのです。
この数字を変えればいいのです。

3色LEDの赤R、緑G、青BをOUT端子2，3，4に割り当てて
グラデーションをつけていろんないろにすることもできます。
光の３原色の割合を変えればたくさんの色が出来るというわけです。

３色がなかったら、とりあえず、１色でだんだん明るくする実験の
プログラムを書いてみるとこうなります。

１０　FOR　N=５０　TO　５００
２０　PWM２，N
３０　WAIT３
４０　NEXT

逆に暗くして行くには
５００から５０ではエラーになるので、５０から５００の値を
引き算に組み入れます。
１０　FOR　N=５０　TO　５００
２０　PWM２，５５０－N
３０　WAIT３
４０　NEXT

モーターなども回転数を変えられます。まさに制御です。

posted by レンズマン２ at 17:12| Comment(0) | コンピュータ |

2020年10月02日

IchigoJamのバージョンがまたまた・・・

IchigoJamのバージョン1．4．3が9月28日発表されたとのこと、しかし、ダウンロードしてみると
HEXファイルがない。BINファイルでインストールするのか不安だ。どちらでもいいのかもしれないが
今まではHEXファイルで更新してきたので・・・・。
それに2月だかに1．4．2になったばかり。じゃあどこが違うのかといえば、次のプレスリリースに書いてある。
https://www.b-incorp.com/press/202009281000/
1．4．3の違いという記事。液晶モジュールに対応とか・・・
栃木工業高校のスカイベリージャムと一緒に広報している。
それが目的だろうか？

1．3と大きな違いのある1．4．1そして、修正した1．4．2の発表までで十分と思う。

HEXファイルがない理由が分からんので、液晶モジュールも必要ないし
自分としては1．4．3にはしないでこのまま1．4．2で使って様子を見るつもりだ。

posted by レンズマン２ at 01:16| Comment(1) | コンピュータ |

2020年09月30日

IchigoJamバージョン１．４でマイコン内蔵LEDコントロール

バージョンを１．４にすると
マイコン内蔵LEDが簡単な命令でコントロールできる
まず短い足の外側の足をLED端子に、次をOUT2に、
そしてその隣の長い足はGNDに、一番外側の長い足は
1個のLEDをつけるだけなら使用せずまげておく。

そしてOUT2をONの状態にしてみる。直接out2,1リターンとやる。
何色かがつけばOK。

次に色を変えていくのにプログラムを作る。以下

プログラム（基本）
10　[0]＝３０:[１]＝０：[２]＝０：WS.LED1 ’赤点灯
20　[0]＝0：[1]＝３０：[２]＝０：WS.LED1　’緑点灯
30　[0]＝0：[1]＝0：[2]＝３０：WS.LED1　’青点灯

おっと、間にWAITを入れないと瞬間だけになってしまう。
修正して
10　[0]＝３０:[１]＝０：[２]＝０：WS.LED1 ’赤点灯
20　WAIT40
30　[0]＝0：[1]＝３０：[２]＝０：WS.LED1　’緑点灯
40　WAIT40
50　[0]＝0：[1]＝0：[2]＝３０：WS.LED1　’青点灯
60　WAIT40
70　GOTO 10
さらに、一回消してから繰り返すなら、全部＝0でWAIT40をくわえる
そして出来たのが下の動画。これはおもしろい。先日行ったIchigoJam教室の
生徒さんもぜひ1．3から1．4にバージョンアップ体験してほしいので、連絡を
とり、こちらで更新してあげたいと思っています。主催者のかたにはお話しました。
https://youtu.be/tJJjlKK7I2Y

posted by レンズマン２ at 16:13| Comment(0) | コンピュータ |

2020年09月28日

BASIC コマンド　WAIT文

これがないとLEDなどの点滅がほとんどわからないです。
WAIT３とWAIT３０で比較します。
１０　LED1　　’点灯
２０　WAIT３
３０　LED0　　　’消灯
４０　WAIT３
５０　GOTO 10

WAITを３０に変えると遅くなります。

https://youtu.be/R7Nd8Ys_ShQ

posted by レンズマン２ at 17:15| Comment(0) | コンピュータ |