けっこう時間がかかった。
ボード名GR-ADZUKIにし、ポートの数字をそのまま選択し、Blinkのプログラムをマイコンに
書き込む。LEDがつかない。そうか、LEDが２３番ピンになっていた。１３に修正して再度
書き込む。みごとLチカに成功。
Arduino IDEでなぜできないかわからないが、まあいいか、操作は同じなので。
スクラッチを楽しみたいときはスイッチを切り替えておこなう。
ダブルで楽しめるマシンになっている。
2020年12月04日
GR-ADZUKI専用のIDE（開発環境）
スクラッチをスケッチに切り替えてArduino IDEに似たIDE FOR ADZUKIをダウンロードした。
けっこう時間がかかった。
ボード名GR-ADZUKIにし、ポートの数字をそのまま選択し、Blinkのプログラムをマイコンに
書き込む。LEDがつかない。そうか、LEDが２３番ピンになっていた。１３に修正して再度
書き込む。みごとLチカに成功。
Arduino IDEでなぜできないかわからないが、まあいいか、操作は同じなので。
スクラッチを楽しみたいときはスイッチを切り替えておこなう。
ダブルで楽しめるマシンになっている。
けっこう時間がかかった。
ボード名GR-ADZUKIにし、ポートの数字をそのまま選択し、Blinkのプログラムをマイコンに
書き込む。LEDがつかない。そうか、LEDが２３番ピンになっていた。１３に修正して再度
書き込む。みごとLチカに成功。
Arduino IDEでなぜできないかわからないが、まあいいか、操作は同じなので。
スクラッチを楽しみたいときはスイッチを切り替えておこなう。
ダブルで楽しめるマシンになっている。
2020年11月25日
はじめてのGR-ADZUKI
秋月で気になって買ったGR-ADZUKI(税込み2800円）にやっと火入れした。
スクラッチフォーアルディーノ（S4A)をPCにインストールする。
マイコンの方はもうすぐに使えるように設定してあるらしい。
ノートPCとADZUKIをUSBでつなぐ。
しばらくして認識する。
スクラッチのブロックプログラミングで13番の内蔵LEDをON、1秒待ってOFFを組んでみた。
スペースキーを押したらという条件、押してみる。見事にLEDが1秒ごとに点滅をはじめた。
求めていたのはこれだ！ネット上でつないだままプログラミングではなく、一度インストール
してそのソフトでブロックプログラミング。
これならインターネットにつながないで遊ぶことができる。やるなルネサス。
光センサー内蔵、ボタンスイッチ2個、その他モーター接続端子などもついて便利。
あとからいろいろ付け足すより安上がりだ。スマートでもある。
これはすごい、みんなに教えたいような教えたくないような・・・・
しばらく黙っていよう。
スクラッチフォーアルディーノ（S4A)をPCにインストールする。
マイコンの方はもうすぐに使えるように設定してあるらしい。
ノートPCとADZUKIをUSBでつなぐ。
しばらくして認識する。
スクラッチのブロックプログラミングで13番の内蔵LEDをON、1秒待ってOFFを組んでみた。
スペースキーを押したらという条件、押してみる。見事にLEDが1秒ごとに点滅をはじめた。
求めていたのはこれだ！ネット上でつないだままプログラミングではなく、一度インストール
してそのソフトでブロックプログラミング。
これならインターネットにつながないで遊ぶことができる。やるなルネサス。
光センサー内蔵、ボタンスイッチ2個、その他モーター接続端子などもついて便利。
あとからいろいろ付け足すより安上がりだ。スマートでもある。
これはすごい、みんなに教えたいような教えたくないような・・・・
しばらく黙っていよう。
2020年10月24日
FOR~NEXTを2つ入れ子にする
BASICでカレンダーのような数字の表をつくりたいときどうするか。
1から7まで行ったら次の行に改行して8から13，そしてまた3行目は
14からというふうに表示していきます。数が増えると表示位置もLOCATEで４＊Nというふうに
横にずれていきます。７つ表示するとMが増え高さが下がって５＊Mになります。（上から下方向）
5 CLS : FOR M=0 TO 4
10 FOR N=1 TO ７
20 LOCATE 4＊N, ５＊M
35 V=N+7*M
37 ?V
40 NEXT
50 NEXT
60 END
再生できない場合、ダウンロードは🎥こちら
1から7まで行ったら次の行に改行して8から13，そしてまた3行目は
14からというふうに表示していきます。数が増えると表示位置もLOCATEで４＊Nというふうに
横にずれていきます。７つ表示するとMが増え高さが下がって５＊Mになります。（上から下方向）
5 CLS : FOR M=0 TO 4
10 FOR N=1 TO ７
20 LOCATE 4＊N, ５＊M
35 V=N+7*M
37 ?V
40 NEXT
50 NEXT
60 END
再生できない場合、ダウンロードは🎥こちら
2020年10月23日
USBシリアル簡単接続3号
平べったくしてIchigoJamのケースに一緒にいれることができるようにしました。
EEPROMも平べったくしてあります。
これでUABシリアル変換モジュール、簡単接続器、EEPROMの3つがケースに
同梱できます。
EEPROMも平べったくしてあります。
これでUABシリアル変換モジュール、簡単接続器、EEPROMの3つがケースに
同梱できます。
2020年10月22日
表示を横につなげていく「セミコロン；」のはたらき
これがなければ？のPRINT命令は改行も含んでいるので縦に表示されますが、このセミコロンがあると、改行しないで表示を横につなげる
という意味があります。
10 ？”V";
20 GOTO 10
でRUNしました。？”V"のあとのセミコロン；がきいてます。
再生できない場合、ダウンロードは🎥こちら
という意味があります。
10 ？”V";
20 GOTO 10
でRUNしました。？”V"のあとのセミコロン；がきいてます。
再生できない場合、ダウンロードは🎥こちら
2020年10月20日
USBシリアル配線いらず
ファームウエアを頻繁に更新したり、PCでIchigoJamのプログラムを書いたり、コピーしたりするのに便利なモジュールというほどでもないけど、つくりました。ジャンパー線をどこにつなぐのかそのたびに考えなくてすみます。
更新のときにISPとGNDをショートさせる配線もスイッチをつけてショートしたり、解除したりできます。
ファームウエアの更新時は最初からショートにしておき、PCとつなぎ、イチゴジャムの電源をいれると、
LEDが暗めに点灯します。これでISPモードになり更新ができるようになります。
終わったら、ショートを解除してもう一度IchigoJamの電源を入れ直し、IJユーティリティとプログラムのやりとり
などができます。
２個つくりました。最初の１個はCN5ソケットを上にも出しました。これは2個目のです。
こちらが最初作ったやつ。CN5ソケットは黒です。
更新のときにISPとGNDをショートさせる配線もスイッチをつけてショートしたり、解除したりできます。
ファームウエアの更新時は最初からショートにしておき、PCとつなぎ、イチゴジャムの電源をいれると、
LEDが暗めに点灯します。これでISPモードになり更新ができるようになります。
終わったら、ショートを解除してもう一度IchigoJamの電源を入れ直し、IJユーティリティとプログラムのやりとり
などができます。
２個つくりました。最初の１個はCN5ソケットを上にも出しました。これは2個目のです。
こちらが最初作ったやつ。CN5ソケットは黒です。
2020年10月19日
2020年10月14日
ファームウエア更新、配線いらず
ファームウェア書き換えのとき、USBシリアル変換モジュールから3本、そしてIchigoJam内でISPとGNDをショートさせる
たったこれだけのことですが、書き換えのたんびにえーとどうだったっけと迷うので、配線が要らないモジュールを作りました。
ISPとGNDのショートはスイッチをつけましたので、更新が終わったらショート状態を解除してふつうに再起動し、そのまま使えます。
これを取り付けたまま、プログラムなどの作業をしたい場合、CN5のソケットが要ると思い、そのまま上に長足のソケットで出してあります。
取り付けたまま、CN5ソケットにEEPROMをさしてプログラムの保存などができるのです。
たったこれだけのことですが、書き換えのたんびにえーとどうだったっけと迷うので、配線が要らないモジュールを作りました。
ISPとGNDのショートはスイッチをつけましたので、更新が終わったらショート状態を解除してふつうに再起動し、そのまま使えます。
これを取り付けたまま、プログラムなどの作業をしたい場合、CN5のソケットが要ると思い、そのまま上に長足のソケットで出してあります。
取り付けたまま、CN5ソケットにEEPROMをさしてプログラムの保存などができるのです。
2020年10月13日
サーボモーター4個までOK
あと2つの配線完了！
サーボモーターを4つまで制御OKになった。
（テストはまだです）
かなり無理な配線でした。きたなくなってしまった。
使用したトランジスタアレイは ソースタイプ（PNP）でTBD62783APGです。60円
サーボモーターを4つまで制御OKになった。
（テストはまだです）
かなり無理な配線でした。きたなくなってしまった。
使用したトランジスタアレイは ソースタイプ（PNP）でTBD62783APGです。60円
2020年10月12日
サーボモーターを動かすボードの自作
トランジスタアレイを使ってサーボモーターを動かす方法が
本に出ている。いちいちブレッドボードに組むのも面倒。
そこで、トランジスタアレイやら、モーター用コネクタ（ピン）
やら、電源をボードに配置して作ることにした。
2つ左右にサーボモーターはあればいいかな。
でもあと2つ増設出来るようにピンは立てておいた。
配線は増設してません。
入力のピンソケットも一応6穴用意。ここはピンとソケットの両ほう対応可能としました。
ICとソケットのすきまにピンがあります。万が一片側ソケットのジャンパー線をつかんでしまった
場合でも大丈夫というわけ。
今は2つだけハンダ付け。
テストしたらちゃんと動きました。
本に出ている。いちいちブレッドボードに組むのも面倒。
そこで、トランジスタアレイやら、モーター用コネクタ（ピン）
やら、電源をボードに配置して作ることにした。
2つ左右にサーボモーターはあればいいかな。
でもあと2つ増設出来るようにピンは立てておいた。
配線は増設してません。
入力のピンソケットも一応6穴用意。ここはピンとソケットの両ほう対応可能としました。
ICとソケットのすきまにピンがあります。万が一片側ソケットのジャンパー線をつかんでしまった
場合でも大丈夫というわけ。
今は2つだけハンダ付け。
テストしたらちゃんと動きました。
2020年10月08日
パルス信号でLEDを制御
PWMというコマンドを使うとLEDをパルスで制御できます。
ただ点灯させるだけでなく、出力を調整できるのです。
PWM2，300とやると端子2を300の出力で点灯するのです。
この数字を変えればいいのです。
3色LEDの赤R、緑G、青BをOUT端子2，3，4に割り当てて
グラデーションをつけていろんないろにすることもできます。
光の３原色の割合を変えればたくさんの色が出来るというわけです。
３色がなかったら、とりあえず、１色でだんだん明るくする実験の
プログラムを書いてみるとこうなります。
１０ FOR N=５０ TO ５００
２０ PWM２，N
３０ WAIT３
４０ NEXT
逆に暗くして行くには
５００から５０ではエラーになるので、５０から５００の値を
引き算に組み入れます。
１０ FOR N=５０ TO ５００
２０ PWM２，５５０−N
３０ WAIT３
４０ NEXT
モーターなども回転数を変えられます。まさに制御です。
ただ点灯させるだけでなく、出力を調整できるのです。
PWM2，300とやると端子2を300の出力で点灯するのです。
この数字を変えればいいのです。
3色LEDの赤R、緑G、青BをOUT端子2，3，4に割り当てて
グラデーションをつけていろんないろにすることもできます。
光の３原色の割合を変えればたくさんの色が出来るというわけです。
３色がなかったら、とりあえず、１色でだんだん明るくする実験の
プログラムを書いてみるとこうなります。
１０ FOR N=５０ TO ５００
２０ PWM２，N
３０ WAIT３
４０ NEXT
逆に暗くして行くには
５００から５０ではエラーになるので、５０から５００の値を
引き算に組み入れます。
１０ FOR N=５０ TO ５００
２０ PWM２，５５０−N
３０ WAIT３
４０ NEXT
モーターなども回転数を変えられます。まさに制御です。
2020年10月02日
IchigoJamのバージョンがまたまた・・・
IchigoJamのバージョン1．4．3が9月28日発表されたとのこと、しかし、ダウンロードしてみると
HEXファイルがない。BINファイルでインストールするのか不安だ。どちらでもいいのかもしれないが
今まではHEXファイルで更新してきたので・・・・。
それに2月だかに1．4．2になったばかり。じゃあどこが違うのかといえば、次のプレスリリースに書いてある。
https://www.b-incorp.com/press/202009281000/
1．4．3の違いという記事。液晶モジュールに対応とか・・・
栃木工業高校のスカイベリージャムと一緒に広報している。
それが目的だろうか？
1．3と大きな違いのある1．4．1そして、修正した1．4．2の発表までで十分と思う。
HEXファイルがない理由が分からんので、液晶モジュールも必要ないし
自分としては1．4．3にはしないでこのまま1．4．2で使って様子を見るつもりだ。
HEXファイルがない。BINファイルでインストールするのか不安だ。どちらでもいいのかもしれないが
今まではHEXファイルで更新してきたので・・・・。
それに2月だかに1．4．2になったばかり。じゃあどこが違うのかといえば、次のプレスリリースに書いてある。
https://www.b-incorp.com/press/202009281000/
1．4．3の違いという記事。液晶モジュールに対応とか・・・
栃木工業高校のスカイベリージャムと一緒に広報している。
それが目的だろうか？
1．3と大きな違いのある1．4．1そして、修正した1．4．2の発表までで十分と思う。
HEXファイルがない理由が分からんので、液晶モジュールも必要ないし
自分としては1．4．3にはしないでこのまま1．4．2で使って様子を見るつもりだ。
2020年09月30日
IchigoJamバージョン１．４でマイコン内蔵LEDコントロール
バージョンを１．４にすると
マイコン内蔵LEDが簡単な命令でコントロールできる
まず短い足の外側の足をLED端子に、次をOUT2に、
そしてその隣の長い足はGNDに、一番外側の長い足は
1個のLEDをつけるだけなら使用せずまげておく。
そしてOUT2をONの状態にしてみる。直接out2,1リターンとやる。
何色かがつけばOK。
次に色を変えていくのにプログラムを作る。以下
プログラム（基本）
10 [0]＝３０:[１]＝０：[２]＝０：WS.LED1 ’赤点灯
20 [0]＝0：[1]＝３０：[２]＝０：WS.LED1 ’緑点灯
30 [0]＝0：[1]＝0：[2]＝３０：WS.LED1 ’青点灯
おっと、間にWAITを入れないと瞬間だけになってしまう。
修正して
10 [0]＝３０:[１]＝０：[２]＝０：WS.LED1 ’赤点灯
20 WAIT40
30 [0]＝0：[1]＝３０：[２]＝０：WS.LED1 ’緑点灯
40 WAIT40
50 [0]＝0：[1]＝0：[2]＝３０：WS.LED1 ’青点灯
60 WAIT40
70 GOTO 10
さらに、一回消してから繰り返すなら、全部＝0でWAIT40をくわえる
そして出来たのが下の動画。これはおもしろい。先日行ったIchigoJam教室の
生徒さんもぜひ1．3から1．4にバージョンアップ体験してほしいので、連絡を
とり、こちらで更新してあげたいと思っています。主催者のかたにはお話しました。
https://youtu.be/tJJjlKK7I2Y
マイコン内蔵LEDが簡単な命令でコントロールできる
まず短い足の外側の足をLED端子に、次をOUT2に、
そしてその隣の長い足はGNDに、一番外側の長い足は
1個のLEDをつけるだけなら使用せずまげておく。
そしてOUT2をONの状態にしてみる。直接out2,1リターンとやる。
何色かがつけばOK。
次に色を変えていくのにプログラムを作る。以下
プログラム（基本）
10 [0]＝３０:[１]＝０：[２]＝０：WS.LED1 ’赤点灯
20 [0]＝0：[1]＝３０：[２]＝０：WS.LED1 ’緑点灯
30 [0]＝0：[1]＝0：[2]＝３０：WS.LED1 ’青点灯
おっと、間にWAITを入れないと瞬間だけになってしまう。
修正して
10 [0]＝３０:[１]＝０：[２]＝０：WS.LED1 ’赤点灯
20 WAIT40
30 [0]＝0：[1]＝３０：[２]＝０：WS.LED1 ’緑点灯
40 WAIT40
50 [0]＝0：[1]＝0：[2]＝３０：WS.LED1 ’青点灯
60 WAIT40
70 GOTO 10
さらに、一回消してから繰り返すなら、全部＝0でWAIT40をくわえる
そして出来たのが下の動画。これはおもしろい。先日行ったIchigoJam教室の
生徒さんもぜひ1．3から1．4にバージョンアップ体験してほしいので、連絡を
とり、こちらで更新してあげたいと思っています。主催者のかたにはお話しました。
https://youtu.be/tJJjlKK7I2Y
2020年09月28日
BASIC コマンド WAIT文
これがないとLEDなどの点滅がほとんどわからないです。
WAIT３とWAIT３０で比較します。
１０ LED1 ’点灯
２０ WAIT３
３０ LED0 ’消灯
４０ WAIT３
５０ GOTO 10
WAITを３０に変えると遅くなります。
https://youtu.be/R7Nd8Ys_ShQ
WAIT３とWAIT３０で比較します。
１０ LED1 ’点灯
２０ WAIT３
３０ LED0 ’消灯
４０ WAIT３
５０ GOTO 10
WAITを３０に変えると遅くなります。
https://youtu.be/R7Nd8Ys_ShQ
プログラム実演 FOR~NEXT文
NEXTに行ったら 決められた回数繰り返す命令です。
FOR N=1 TO 7
・・・・・・
NEXT
とやると・・・・・・を７回繰り返します。
ユーチューブに動画をのせました。よかったら見てください。
https://youtu.be/UsMB7sLNQ1I
FOR N=1 TO 7
・・・・・・
NEXT
とやると・・・・・・を７回繰り返します。
ユーチューブに動画をのせました。よかったら見てください。
https://youtu.be/UsMB7sLNQ1I
2020年09月26日
IchigoJam BASIC事始め
PRINT命令
” ”ではさまれた部分を画面に表示します。
” はダブルコーテーションといって、shiftキーを押しながら ２ のキーを押します。
PRINT と書く代わりに ？でもいいです。
？”HELLO WORLD"【ENTER】
HELLO WORLD
OK
LチカとかHELLO WORLDはマシンを購入して最初にやるお決まりのようなものです。
プログラミングの勉強 IchigoJamからはじめよう
1，IchigoJam本体を手に入れる。
売っているところ＝秋月電商、PCN、共立電子、aitendo など
自分でハンダ付けして作る場合は1500円（税別）ですが、
すぐに使いたければ製作済みは2200円（税込）です
2．モニターを手に入れる。
これはテレビのビデオ端子に入力してもOKですが、
4.3インチ液晶モニター2700円（秋月）
アマゾンでは1100円〜1600円で購入できます。（安心を選ぶなら秋月）
3，IchigoJamの電源を用意する。
携帯の充電器（5V）などが使えます。（できれば2AのACアダプタ）
4，モニターの電源を買う。
12Vなので、12VのACアダプターもしくは5Vを12Vに変換するケーブル。
5．IchigoJam、にモニター、キーボード、IchigoJamの電源をつなぐ。
6，モニターも電源をつなぐ。
これでIchigoJamのスイッチを入れれば画面にBASICバージョン1.3などと出てOKが出る。
注意：キーボードをわすれて電源を入れた後からつないでもキーボードは認識されません。
いくつか本がでてたり、ネットでサポートされている。
本
本を買わずにすぐに参考になるネット
【福野泰介の一日一創】
【イチゴジャムレシピ】
【PCN.club】
2020年09月24日
IchigoJam モニター一体形？
IchigoJamとモニター、それに2つの電子工作実験ができるブレッドボードを搭載！
全部のせパソコン自作（全部のせを自作）。両面テープでパネルに貼り付けています。
モニターの両面テープは最初からついてたのをはがして使ってます。全部のせと
いってもさすがに20ｃｍ四方の中にキーボードはのせられません（笑）
2020年09月22日
「私の」IchigoJamケース
７０円のケースに３カ所のストッパーで約１００円。
本当なら１０００円するIchigoJamのケース。
プラスチックの穴開けがどうかと思ったが、成功！
ティッシュやケースの底に水をたらしておき、時々ヤスリや
ケースをぬらすようにする。粉の飛散防止と、水が介入した方が
よく削れるだろうという仮説のもと。実際うまくいった。
これでケースに入れたまま（ふたは外すが）電源コードや
キーボード、そしてビデオケーブルの３つが接続できた。
悪戦苦闘したが、力を入れずにヤスリがけしたらうまくいった
穴は１ミリのドリルでたくさんの穴を根気よく開けていった。
完成！！
