モバイルロボット

4WDを買いました。マイコンで制御するモバイルロボットです。
4個のサーボモーターがついてます。これは全回転式のやつ。
そして制御のためのモータードライバ基板がついてきた。
これはいい。あとはマイコンと電源のせるだけ。
そしてプログラムも。少し勉強しなければ・・まあなんとか
なるだろう。ここまでそろってるんだから。
全回転式のサーボモーターはまだ初体験なのでどういう使い方を
するのか勉強していきます。