I2Cとはなんやそりゃ？って感じですが、本の通りにやったらできました。ただし、時々動作がちょっとだけ
おかしい。一回止まったりして。原因はもちろんわかりません。エッヘン。*\(' ^ ')
回転が少し弱い気がするので電池4個のほうがいいのかな？（電池は3個でやりました）
写真上は DRV8835，TA7291SG、DRV8830です。一番右のがDRV８８３0です。
写真下は 8830を使っている様子です。
ピンのメモを書いておきます
1と3はモーター
2と5と7と8はGNDへ、＆外部電源のーもGNDへ
4は外部電源の＋へ
6はナシ
9は2.2K Ωを介してVCC、＆ IN2へ
10は2．2KΩを介してVCC＆ SCLへ
以上です。
