2020年02月13日

DCモーター制御

こどもモーターボードMapleSugarを使ってカムロボット走行の実験。
「みんなのIchigoJam入門」のp175プログラム、モーターが片方だけ
なのでOUT5,OUT6の記述をOUT1、OUT2に習って追加。
これで両輪が動きました。走行して止まり、逆行してまた止まるを繰り返す
動作です。下のIchigoJamの電源はモーターボードから供給されているので
つながなくていい(というよりつないではいけない)。
robo.jpg
posted by レンズマン2 at 02:44| Comment(0) | 日記 | このブログの読者になる | 更新情報をチェックする